在起重机控制系统的设计中，变频器、制动单元和制动电阻的选择是一个重要的课题。选一个小的还不够。选择一个大的不仅增加了成本，而且降低了性能。
电梯变频器的简要预算
我们应该根据电动机的额定电流而不是额定功率来估算变频器的容量。选用升降式变频器最简单的预算原则是：变频器的容量应保证电动机在２倍额定电流（即变频器额定电流＞电动机额定电流＊1.33
下运行１分钟，预算非常粗糙。因为我们没有考虑电机选择的依据。不同的工厂或设计院对起重电机的选择有不同的规格。同一起重机工厂或设计院的不同项目中，起重机电动机的选用规格可能不同。有时会有计算误差。
电机过载可能很大，电机选择的小结果一般由逆变器承担（过电流跳闸）。
电机报价低，选择大电机的结果一般由变频器承担（控制系统成本太高）。
尽管如此，上述预算仍基本准确，为７０％。
在其他３０％的应用中，一个典型的例子是，我们以前选择的变频器比电机功率低１档，比电机功率高１倍。起升制动单元及制动电阻简要预算：
机械功率＝电力＊电气运行时的机械效率
制动功率＝机械功率＊制动运行时的机械效率
所以：制动功率＝电力＊机械效率＊机械效率
这是预算制动装置和制动电阻功率的最简单方法。在实际应用中，应保留１０——１５％的安全系数。特别要注意的是，制动单元和制动电阻的允许功率与电流持续时间和电流连续率密切相关。因此，有必要选择三个参数：制动功率、制动时间和最大持续电流流量。
使用起重时，制动持续时间为减轻重量所需的时间，最坏情况下，当前持续时间为５０％（连续升降）。
在大、小型车的使用中，连续制动时间即为减速时间。有必要考虑可能的连续微动操作。目前的持续率与工作旅行和操作习惯有关。
对于野外作业中的起重机变频，必须考虑其在顺风行驶时可能长时间处于制动状态。
考虑到相同功率制动电阻电阻值越大，报价越高，电阻值的选择略大于变频器（制动单元）允许的最小电阻值。
与变频器的选择一样，制动电阻和制动单元的预算也非常粗糙。但由于制动和制动电阻报价相对较低，在实际选用中存在较大的裕度，这一点并不十分突出。
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