起重机可按门框形式、主梁形式、主梁结构及使用形式分类。
起重机：主梁不悬挂，小车在主跨内进行。
半门式起重机：支腿高度不同，可根据现场土建要求确定。双梁起重机：一种结构受力合理、有效场地面积大的常用结构形式。
单梁起重机：由于场地的限制，常采用这种结构形式。如何选择起重机
起重机
型通常起重量在Ｔ以下，跨度在Ｍ以内，使用无特殊要求，采用单主梁型。门脚宽度、工作速度快或经常吊重物、长件时，应选用双梁起重机。
跨度和悬挑梁长度是影响起重机质量的重要因素。在选择时，应在满足设备使用条件和跨度系列标准的前提下减小跨度。
确定轨道的原则是
（ａ）能满足框架沿起重机轨道方向的稳定性要求。
（ｂ）货物的外形尺寸应通过支腿的扁钢框架。
在作业过程中，起重机在货场外部尺寸与货场、运输车辆之间应有一定的空间尺寸，以便于装卸作业。在普通运输车辆跨度内装卸货物时，其与门腿的距离应大于。Ｍ、 吊具不工作时，与运输车辆的距离应大于。Ｍ、 当货物通过门时，距离超过。应保持Ｍ。
起重机机械主要有架桥机、起重机、起重机等性能类型。这些机器拥有大量的大型设备，因此各个部件之间的关系也在不断增长。我们必须确保起重机机器的部件连接良好，即不产生油。对起重机设备进行良好的润滑管理，可以大大提高起重机设备的生产效率和质量。
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